客戶端原先的作業模式是由兩位作業員,將鼻軟管手工裁切,不但費時又費工, 完成後的自動化鼻軟管裁切機,客戶只要幾個小時補充一次工件及收取成品就好,大幅減少了生產過程中的人力成本!
該項目的目的是取代作業員重複且機械化的取放料任務,原先作業員需要辨別產品的方向,再將產品放上裁切機台,完成切割作業。
工件運送
工件頭尾辨識
夾取工件
擺放正確方向
裁切
影像辨識技術
ABB機械手臂(IRB 910SC)
客製化夾爪
輸送帶
震動盤