選擇項目 :
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| 型號 | IRB 6720-170/3.1 | IRB 6720-215/2.5 LID | IRB 6720-210/2.8 | IRB 6720-240/2.65 |
| 負載(kg) | 170 | 215 | 210 | 240 |
| 工作範圍(m) | 3.1 | 2.5 | 2.8 | 2.65 |
| 控制器 | OmniCore V250XT | OmniCore V250XT | OmniCore V250XT | OmniCore V250XT |
| 重複定位經度(RP)(mm) | 0.06 | 0.05 | 0.04 | |
| 防護等級/選配 | 標配: IP67 / 選配: Foundry Plus | 同左 | 同左 | 同左 |
| 安裝方式 | 落地安装 | 同左 | 同左 | 同左 |