協作型機器人 GoFa™ CRB 15000

ABB GoFa™ CRB 15000融合一系列特性，使其可以直接與人一起安全工作，不需要設計和建造龐大的屏障或圍欄。GoFa可以與工作人員共享工作空間，使工作空間具有最大的靈活性及效率。機器人和人類合作完成同樣的任務，而不會影響生產力或勞動安全。

強大又安全
設置簡單
更高的生產效率
最大工具中心點（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同级别的其他機器人更快
工作範圍 950 毫米，比5公斤的同類機器人長12%
OmniCore™ 控制器驅動，具有一流的運動控制功能
機器人任意位置可透過引導式編程
具備通過PL d Cat 3認證的安全性能
機器人的安全設計，圆形幾何設計，無夾壓點

GoFa的有效負載有5、10、12公斤三種選擇，並在6個關節中整合扭矩感測器，提供卓越的動力及限力性能
GoFa檢測到任何與人類工作人員的接觸，就會立即停止工作，從而防止受傷的風險。

產品規格及項目

選擇項目 :

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型號	GoFa 5	GoFa 12	GoFa 10
機體重量	28 kg	48 kg	51 kg
基座大小	165 × 165 mm	200 x 200 mm	200 x 200 mm
負載(kg)	5 kg	12 kg	10 kg
工作範圍(m)	950 (wrist) 1050 (flange)	1270 (wrist) 1370 (flange)	1520 (wrist) 1620 (flange) Payload
重複定位經度(RP)(mm)	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
防護等級/選配	IP54	IP67	IP67
TCP 速度限制	2.2m/s	2 m/s	2 m/s

簡易的程式修改方式:

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