協作型機器人 IRB 14050 YuMi®

YuMi單臂機器人是ABB迄今最靈活緊湊的協作機器人，易於整合到多種生產環境中 繼2015年ABB首款真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出後，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作型機器人產品線。 安裝靈活，部署便捷 YuMi 單臂機器人結構緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支援多種安裝方式，包括倒吊安裝、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小零件組裝工藝而設計，以高度彈性生產需求。 易於使用的引導式編程設計 與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也採用直觀、易於使用的引導式編程設計，這意味著操作者可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人程式設計。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業的製造企業高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業。 YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互整合。例如，YuMi單臂機器人可用於向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升生產彈性，或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械手臂的複雜組裝任務中。