知名连锁超商每日将数以万计的面包,由中央厨房生产出来,经过包装、贴标、装篮后,配送到全台各地。此次我们的任务是以客制自动化机台的方式,取代原先以人工将在要烤的面团上涂上蛋液的制程,以最有经济效益、最有效率的方式,达成一机多用,可以为多种面包涂刷蛋液的任务。
该项目的目的是取代蛋液涂刷工人重复且机械化的任务,主要挑战在于人手可自由控制力道,而机械手臂要达成跟人手一样的涂刷力道控制,并同时达成跟人工差不多的效率,是这次我们提供最大的附加价值。
透过ABB机械手臂程式撰写,我们设计了包含16种不同面包的涂刷模式,客户可以透过人机介面,选用不同大小、形状面包的涂刷模式,取代原先两个工位的涂刷人力,维持产品品质,同时节省了人力成本!