ABB的IRB 360系列蜘蛛型機器人,通常稱為FlexPicker,適用於快速揀選應用,並針對包裝應用進行了優化。這款機器人具有卓越的運動性能,節拍時間短、精度高、負載大。IRB 360系列包括有效負載為1kg、3kg、6kg和8kg的版本,工作範圍可達到800mm、1130mm和1600mm,可滿足各種需求。 IRB 360運動控制性能強、精度高、節拍時間短。無論是在狹小還是寬闊的空間內,IRB 360能以緊密容差高速運行。重新設計的工具法蘭有利於每個FlexPicker容納更大的夾具,允許在索引帶上高速處理流動包裝產品。
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型號 | 處理能力(公斤) | 作業範圍(直徑 mm) |
IRB 360-1/800 | 1 | 800 |
IRB 360-1/1130 | 1 | 1130 |
IRB 360-3/1130 | 3 | 1130 |
IRB 360-8/1130 | 8 | 1130 |
IRB 360-1/1600 | 1 | 1600 |
IRB 360-6/1600 | 6 | 1600 |
ABB IRB 360蜘蛛型機器手臂 案例影片
型號 | 重複經度At 0.1 kg | 重複經度At 1 kg | 重複經度At 3 kg | 重複經度At 6 kg | 重複經度At 8 kg |
IRB 360-1/800 | - | 0.04 mm | - | - | - |
IRB 360-1/1130 | 0.1 mm | 0.09 mm | 0.06 mm | - | 0.07 mm |
IRB 360-3/1130 | 0.1 mm | 0.09 mm | 0.06 mm | - | 0.07 mm |
IRB 360-8/1130 | 0.1 mm | 0.09 mm | 0.06 mm | - | 0.07 mm |
IRB 360-1/1600 | - | 0.03 mm | - | 0.03 mm | - |
IRB 360-6/1600 | - | 0.03 mm | - | 0.03 mm | - |
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