蜘蛛型機器人 ABB IRB 360

ABB的IRB 360系列蜘蛛型機器人,通常稱為FlexPicker,適用於快速揀選應用,並針對包裝應用進行了優化。這款機器人具有卓越的運動性能,節拍時間短、精度高、負載大。IRB 360系列包括有效負載為1kg、3kg、6kg和8kg的版本,工作範圍可達到800mm、1130mm和1600mm,可滿足各種需求。 IRB 360運動控制性能強、精度高、節拍時間短。無論是在狹小還是寬闊的空間內,IRB 360能以緊密容差高速運行。重新設計的工具法蘭有利於每個FlexPicker容納更大的夾具,允許在索引帶上高速處理流動包裝產品。

  • 速度快、彈性高
  • 高達8kg 負載
  • 符合食品衛生的設計,可沖洗的行業應用
  • 優異的追蹤表現
  • 整合的視覺軟體
  • 食品搬運應用: 用於食品搬運應用的金屬部件經過IP69K驗證,可以用工業洗滌劑和高壓熱水沖洗。這款機器人的表面平滑易衝洗,免潤滑的關節處具有很強的耐腐蝕性。
  • 快速的物料取放、排列: 用於低重量、不規則排列的產品和工件,用於取放、裝箱、入袋、重新排列等,適用於要求高速、低cycle time的應用。

產品規格及項目

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型號 處理能力(公斤) 作業範圍(直徑 mm)
IRB 360-1/800 1 800
IRB 360-1/1130 1 1130
IRB 360-3/1130 3 1130
IRB 360-8/1130 8 1130
IRB 360-1/1600 1 1600
IRB 360-6/1600 6 1600

ABB IRB 360蜘蛛型機器手臂 案例影片

 

 

型號 重複經度At 0.1 kg 重複經度At 1 kg 重複經度At 3 kg 重複經度At 6 kg 重複經度At 8 kg
IRB 360-1/800 - 0.04 mm - - -
IRB 360-1/1130 0.1 mm 0.09 mm 0.06 mm - 0.07 mm
IRB 360-3/1130 0.1 mm 0.09 mm 0.06 mm - 0.07 mm
IRB 360-8/1130 0.1 mm 0.09 mm 0.06 mm - 0.07 mm
IRB 360-1/1600 - 0.03 mm - 0.03 mm -
IRB 360-6/1600 - 0.03 mm - 0.03 mm -

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