客户端原先的作业模式是由两位作业员,将鼻软管手工裁切,不但费时又费工, 完成后的自动化鼻软管裁切机,客户只要几个小时补充一次工件及收取成品就好,大幅减少了生产过程中的人力成本!
该项目的目的是取代作业员重复且机械化的取放料任务,原先作业员需要辨别产品的方向,再将产品放上裁切机台,完成切割作业。生产过程的主要部分:
工件运送
工件头尾辨识
夹取工件
摆放正确方向
裁切
影像辨识技术
ABB机械手臂(IRB 910SC)
客制化夹爪
输送带
震动盘