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速度 | 4 m/s |
加速度 | 5 g |
載重 | 2 kg |
精度 | 0.1 mm |
產品最小間距 | 50 mm |
B&R推出的新一代柔性磁浮輸送系統AcoposTrak,完全基於磁浮控制技術,控制流入定子線圈的電流可產生受控的正向推進力,AcoposTrak可以提供極為靈活的產線變換,通過軟件的設置實現速度、位置的同步關係變化,進而實現生產線的重新組織。
以下6個技術特性構成B&R AcoposTrak的核心競爭力:
柔性化ACOPOStrak輸送系統結合貝加萊人機協作技術為協作工位的安全生產開闢了全新維度。智能安全技術可確保這些工位可靠無風險,無需使用安全柵。
貝加萊在其ACOPOStrak系統中集成了五種安全功能:安全扭矩斷開(STO)、安全限速(SLS)、安全限力(SLF)、安全方向(SDI)和最大安全速度(SMS)。這些功能在ACOPOStrak穿梭車通過手動工位時會限定其速度和力,然後以完全動態性能繼續繞軌運動。
柔性化是真正使貝加萊人機協作技術與眾不同之處。安全速度和安全力的限定值由安全應用程序在運行時進行動態計算,並可根據需要啟用或停用。安全速度計算甚至還可以考慮到穿梭車的載重。這允許不同載重的穿梭車以其各自最大安全速度行進,不會造成危險。
ACOPOStrak的安全功能還可以實現安全設置模式。在設置模式下,可以根據相應軌道部分的需要啟用速度和力限制。一旦人員離開安全區,就會解除限制。這可以隨時在安全限速和全速運行之間進行切換。其它系統本質上具有能夠限速的軌道元素,但是這種限制無法禁用或調整。
由於ACOPOStrak的錯誤響應時間極短,因此安全間隙可以小得多。即使使用了協作的手動工位和安全設置模式,軌道周圍的機器也可以保持尺寸緊湊。這增加了投資回報率,並縮小了機器佔地面積。人機協作技術將ACOPOStrak的終極生產效益提升到了一個全新水平。