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| 型号 | IRB 2600ID-8/2.00 | IRB 2600-12/1.65 | IRB 2600-12/1.85 | IRB 2600ID-15/1.85 | IRB 2600ID-15/1.65 | 
| 负载(kg) | 8* | 12 | 12 | 15* | 15* | 
| 工作范围(m) | 2* | 1.65 | 1.85 | 1.85* | 1.65 | 
| 重复定位经度(RP)(mm) | 0.02 | 0.04 | 0.04 | 0.02 | 0.04 | 
| 防护等级/选配 | 标配: IP67, IP54(軸4)标配: IP67, IP54(軸4) 选配: 铸造专家II代 | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 | 
| 安裝方式 | 落地、壁挂、倒置、斜置和支架 | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 | 
