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| 型号 | IRB 1600-6/1.2 | IRB 1600-6/1.45 | IRB 1600-10/1.2 | IRB 1600-10/1.45 |
| 工作范围(kg) | 6 | 6 | 10 | 10 |
| 工作範圍(m) | 1.120 | 1.45 | 1.20 | 1.45 |
| 重复定位经度(RP)(mm) | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.05 |
| 防护等级/选配 | 标配: IP54 选配: IP67配套铸造专家II代 |
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| 安裝方式 | 落地、壁挂、倒置、斜置和支架 | 同左 | 同左 | 同左 |