巨緯科技 chuwei technology
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momo作为台湾知名的电商平台，每日有数以万计的货件需要处理，拣货用过的空箱，需要回收再处理，为了安全、高效、低成本的回收空箱，我们为momo做了仓储物流堆叠系统，以ABB机械手臂高效回收使用过的空箱。
该项目的目的是取代作业员重复且机械化的堆叠空箱，原先作业员需要将空箱堆叠至栈板上，当箱子高度超过160公分后，堆叠的困难度和危险性增加。作业过程的主要部分：
空箱运送
空箱堆叠
动作暂停后的堆叠点为校正
ABB机械手臂(型号)
治具: 真空吸盘
客制化机械手臂软体撰写
