知名連鎖超商每日將數以萬計的麵包,由中央廚房生產出來,經過包裝、貼標、裝籃後,配送到全台各地。此次我們的任務是以ABB機械手臂IRB 1200搭配客製自動化機台的方式,取代原先以人工將在要烤的麵糰上塗上蛋液的製程,以最有經濟效益的方式,達成一機多用,可以為多種麵包塗刷蛋液的任務。
該項目的目的是取代蛋液塗刷工人重複且機械化的任務,主要挑戰在於人手可自由控制力道,而機械手臂要達成跟人手一樣的塗刷力道控制,並同時達成跟人工差不多的效率,是這次我們提供最大的附加價值。
透過ABB機械手臂程式撰寫,我們設計了包含16種不同麵包的塗刷模式,客戶可以透過人機介面,選用不同大小、形狀麵包的塗刷模式,取代原先兩個工位的塗刷人力,維持產品品質,同時節省了人力成本!