momo作為台灣知名的電商平台,每日有數以萬計的貨件需要處理,揀貨用過的空箱,需要回收再處理,為了安全、高效、低成本的回收空箱,我們為momo做了倉儲物流堆疊系統,以ABB機械手臂高效回收使用過的空箱。
該項目的目的是取代作業員重複且機械化的堆疊空箱,原先作業員需要將空箱堆疊至棧板上,當箱子高度超過160公分後,堆疊的困難度和危險性增加。
空箱運送
空箱堆疊
動作暫停後的堆疊點為校正
ABB機械手臂(型號)
治具: 真空吸盤
客製化機械手臂軟體撰寫